В течение 20-ти лет мастер трудился над созданием уникальных астрономических часов. Сложное устройство этих часов, сконструированных и изготовленных искусным механиком в 1775 году, содержало указание часов, минут, восхода и захода Солнца, фазы Луны, года, месяца и числа. Помимо этого, Кузнецов вмонтировал в часы календарь с именами святых («святцы») на каждый день по календарю, а также механизм, снабженный собственным приводом и изображающий работающую модель "молотовой фабрики", где маленький бронзовый мастер работал в "кричном цехе" под музыку, а органчик наигрывал шесть мелодий. После включения в работу этого механизма, модель приходит в действие: "кузнец берет крицу из горна, идет с ней к молоту и кладет ее под молот и после обработки крицы под молотом относит ее обратно в горн". Эти астрономические часы хранятся сейчас в Нижнетагильском музее-заповеднике.

 

Вершиной творчества Егора Григорьевича, вторым его шедевром – механическим раритетом – стали музыкальные дрожки, находящиеся сейчас в Государственном Эрмитаже. Благодаря крепостному художнику Сидору Дубасникову, расписавшему эти дрожки, до нас дошел портрет их создателя. Вот как описал изображенного здесь Е. Г. Кузнецова-Жепинского М. С. Шагинян: "Старик держится прямо и молодо, в умном, породистом кержацком лице - ни тени самоунижения, нос с горбинской, глаза пытливы..."

 

В 1803 году 76-летний изобретатель отправился на своих дрожках в Москву, где в день коронации подарил их новой императрице, жене Александра I. В благодарность "по высочайшей воле" он и вся его семья в 1804 году были освобождены от крепостной зависимости.